他給機器人“寫劇本”

　　于力在車間檢查汽車涂膠外觀質(zhì)量。受訪者供圖

　　走進一汽-大眾長春整車制造部涂裝二車間，一排排噴涂機器人正精準揮舞膠槍，有條不紊地給車身穿“防護衣”。

　　吉林省勞動模范、中國一汽特級技師、正高級工程師于力，是這些“鋼鐵俠”的“工作搭子”。

　　18年來，于力在車間“一路小跑”，帶領團隊拿下44項攻關成果，破解汽車涂膠激光檢測、流體材料自控等行業(yè)難題，推動噴涂膠槍等精密設備國產(chǎn)化，為企業(yè)節(jié)約費用、創(chuàng)造效益超1653萬元。

　　他最擅長的，不只是修理機器，還有為機器人“寫劇本”——用代碼、算法和工藝，重新定義它們的動作、節(jié)奏與精度。

　　一路小跑成為“破案高手”

　　“涂裝車間主要是給汽車做‘保護裝甲’，就是使用機器人將專用膠噴涂到白車身的關鍵部位，保障汽車不漏雨，并實現(xiàn)降噪、防腐等功能。”指著流水線上一排排機器人，于力唇角微揚：“當它們‘不聽話’時，我們維修電工就要想辦法去馴服。”

　　某車型投產(chǎn)調(diào)試期間，機器人噴涂PVC膠的位置時而出現(xiàn)偏差。“到底什么原因？”從噴涂工藝，到膠的黏度、溫度、供膠壓力……于力全面排查，發(fā)現(xiàn)主要問題出在機器人軌跡程序上，他反復推導，通過重新設計程序公式，成功消除了這一涂膠缺陷。

　　“解決維修問題就像偵探破案，要不斷分析各種犯罪信息，信息掌握得越充分，越能更快抓到‘真兇’。”于力笑著說。

　　為盡快抓住“真兇”，每次修理故障，于力都一路小跑。

　　事實上，于力的人生一直處于“一路小跑”的狀態(tài)。職高畢業(yè)后，2007年他以班級前3名的成績被一汽-大眾錄�。蝗霃S之初，結(jié)束夜班后，白天他留在單位繼續(xù)參加培訓，晚上又接著上夜班，為了盡快掌握技術，他只好壓縮睡眠時間……

　　“一路小跑”向前，于力很快成了“破案高手”。實習期間，他在拆裝機械臂時發(fā)現(xiàn)，國外廠家的線束設計通常將膠管和線纜集成一體，但因二者彈性不同，會因摩擦造成設備損壞，他把二者獨立歸類成束，問題迎刃而解�；�于觀察思考，還是學徒工的他，就發(fā)明了“膠嘴清理裝置”，被一汽-大眾推廣到多個工廠。

　　轉(zhuǎn)正后，于力一次次被委以重任，帶隊圓滿完成車身防腐工藝膠霧優(yōu)化、涂膠質(zhì)量提升、涂膠機器人老化停臺攻關等諸多重要項目。

　　“不瘋魔不成活”

　　“進口膠槍價格動輒幾十萬元，維護成本也很高，我們主動掀起‘膠槍革命’，創(chuàng)新改進、自主設計了多款膠槍。”于力在一個機器人面前停下腳步，“比如它手中這款膠槍，就是我?guī)ш犙邪l(fā)的，成本僅為進口產(chǎn)品的1/3，壽命卻提升了10倍。”

　　寥寥數(shù)語背后，是鮮為人知的付出。

　　“遇到難題，他就像著了魔，吃飯想、睡覺想、走著想、坐著也想……”在妻子付添伊眼中，于力敢闖敢拼，骨子里藏著“不破樓蘭終不還”的韌勁，即便在休息日陪家人一起徒步，他的大腦也在琢磨技術。

　　機器人噴涂PVC膠，會在車身留下成百上千的小臟點，大的不足1毫米，小的要借助高光照射才能看清。于力帶隊攻關，將臟點數(shù)量降至20個——這在業(yè)內(nèi)已屬頂尖水平，卻成了他的“心頭刺”。

　　于力晝思夜想，始終找不到這20個臟點的來源。一天，他洗臉時摘下眼鏡隨手放在水龍頭旁，突然看到鏡片上出現(xiàn)了一些細小水滴。

　　“水滴來自水龍頭根部的霧化嘴。”腦海中靈光一閃，他立刻聯(lián)想到，小臟點可能是槍嘴根部噴出的膠霧附著在車身上形成的。后來，他設計出一款槍嘴護套，將車身臟點數(shù)量降至個位數(shù)，甚至能實現(xiàn)零臟點。

　　“不瘋魔不成活，當你滿腦子想的都是一個事兒，距離成功就很近了。”在于力看來，萬事萬物皆相通，留心觀察、不斷思考，總能找到解決方法。

　　長期以來，汽車行業(yè)一直沒有機器人噴涂前的缺陷預警技術，全靠涂膠后的人工肉眼檢測。“能否填補這項技術空白？”對此有執(zhí)念的于力，在醫(yī)院做CT時受到啟發(fā)：“CT能逐層掃描人體，能不能用激光在涂膠過程中逐層掃描？”

　　循著這一靈感，他帶領工作室成員開發(fā)了非接觸式物體精確激光逐行掃描及缺陷傳感技術，提高測量精度至微米級。該成果不僅為車間拿到了首個發(fā)明專利，還獲得中國機械工業(yè)科學技術獎科技進步二等獎。

　　給師傅當師傅

　　“工作室成員普遍年齡比我大，進廠比我早，很多人以前還是我?guī)煾�，而且老員工‘數(shù)字基礎’薄弱，對學習計算機技術、軟件編程等新知識也有抵觸情緒。”如何帶出一支創(chuàng)新型高技能人才隊伍，一度讓作為勞模創(chuàng)新工作室領銜人的于力犯了難。

　　為破解難題，于力獨創(chuàng)了“階段性標簽”培育法：將培訓內(nèi)容拆分成不同模塊，根據(jù)成員的興趣點與潛能，為每個人貼上對應研究方向的“標簽”，按需施教，同時，鼓勵大家擔任項目負責人，在實踐中學以致用，在突破中收獲成就感，逐步點燃團隊的學習熱情和創(chuàng)新活力。

　　“于力發(fā)現(xiàn)我邏輯思維能力不錯，就引導我深入學習編程，還把相關項目工作交由我負責，給了我成長歷練的空間。”工作室成員邵臣是這一培育方法的受益者，目前已是團隊中編程領域的“扛把子”。

　　“標簽化”育才法，讓每位成員都找到屬于自己的“C位”，最終鍛造出一個優(yōu)勢互補、勇于開拓的“先鋒連”。在于力帶領下，這支隊伍在涂裝領域率先實施數(shù)智化預防性維修，自主開發(fā)出業(yè)內(nèi)首個涂膠質(zhì)量高精度閉環(huán)控制系統(tǒng)，構(gòu)建起車間的“智能神經(jīng)網(wǎng)絡”，斬獲全國汽車工業(yè)智能制造創(chuàng)新成果一等獎等14個獎項。

　　“咚咚噠、咚咚噠……”在于力勞模創(chuàng)新工作室，兩個由涂裝機械臂改裝的“鋼鐵俠”伴隨音樂歡快舞蹈，人機對弈、機器人沙畫等21個互動項目，直觀展示著機器人的魅力。“我們將工作室打造成趣味科技秀場，作為工業(yè)科普與研學基地對外開放，現(xiàn)已接待嘉賓超過3000人次。”于力說。

　　眼下，于力正帶領團隊向“黑燈工廠”邁進。車間頂部12米以上的區(qū)域幾乎隱入黑暗，那里已是機器自主運行、無人值守的“暗域王國”。

　　“也許用不了多久，整個車間都將實現(xiàn)‘黑燈’運行。” 于力說。